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Une « valise de diagnostic » sur mesure pour Oz, faite par Valentin

Le 6 février 2015

Une « valise de diagnostic » sur mesure pour Oz, faite par Valentin

Bien le bonjour, je suis Valentin, le nouveau stagiaire de chez Naïo Technologies depuis 1 mois et pour les 5 autres mois à venir.

Je suis étudiant à l’ENIB ( Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest ) et à la fin de ce stage, je serai officiellement ingénieur généraliste en ingénierie des systèmes électroniques, informatiques et mécatroniques.

J’ai deux missions :
-Développement d’une application Android permettant le débogage du robot lors des tests en champ.
-Amélioration des algorithmes de stéréo vision.

Pour l’instant, je m’occupe de l’application Android. Il a été décidé assez vite de faire deux applications au lieu d’une seule. Une étant destiné aux développeurs et l’autre aux commerciaux.
La première application est plus basé sur le debug, elle affiche en temps réel l’état de chaque composant du robot permettant ainsi de voir directement où se trouve le problème. La seconde application est plutôt un outil de diagnostic, qui se veut graphique, elle permet(tra) de voir ce que le robot voit, de savoir ce qu’il a fait, où il est allé et plein d’autres informations utiles.

Ces applications sont toujours en développement bien sûr, et il me tarde d’aller les tester en champs.

Valentin

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