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profil recherché

Développeur Logiciel Embarqué (H/F)

Nous recherchons un développeur logiciel embarqué pour, entre autres, concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur les robots. Le candidat sera intégré à notre service R&D.

Ce travail nécessitera d’être autonome, rigoureux et surtout passionné. La connaissance du monde agricole et/ou une expérience dans l’utilisation et le développement utilisant des techno web est un plus.

L’ouverture d’esprit et la capacité d’écoute sont primordiales pour intégrer notre équipe jeune et dynamique.

OUVERTURE DU POSTE

IMMÉDIATE - CDI - Temps plein

vos missions seront :

  • Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur les robots (sécurité, navigation, ergonomie, …);
  • Concevoir et développer de nouveaux outils autours des robots (supervision de flotte, surveillance, …);
  • Identifier et chiffrer des tâches à partir de besoins produits pour la planification;
  • Réaliser le reporting des tâches;
  • Participer à la création de versions logicielles stables au travers de tests en conditions réelles et de correctifs (déplacements ponctuels possibles);
  • Participer au support des versions logicielles sur le terrain;
  • Participer au maintien du code et à l’amélioration des outils d’infrastructures (tests unitaires, tests d’intégration automatique, …).

compétences requises

  • Langages de programmation : Modern C++ (ou orienté objet (Java/c#,…)
  • OS & Logiciels : Linux base OS (ex : Ubuntu, Fedora, Debian, …), Gestion de configuration (Git)
  • Systèmes sols/postes de commande
  • Robotique (algèbre linéaire, géométrie 3D, …) ou véhicule autonome
  • Systèmes distribués (système multi agent/multi plateformes)
  • Temps réel souple
  • Anglais niveau B2

Compétences en plus

  • Langages programmation : Python, langages Web
  • Librairies, Middleware & Tools : Qt, GTest, OpenCV, ZMQ, FlatBuffer, DDS, … / Communication bas niveau (Can, CanOpen, Serial, …) / PyBullet, RobotFramework / Cmake / Buildroot / Gitlab CI / ROS / IDE C++ (CLion, Code Studio, …), Google Suite
  • Métiers : Sécurité de fonctionnement, Computer Vision, Control command (Autom), Ergonomie / Interface homme machine, Gestion de projets, Deeplearning

requis

  • Formation dominante en informatique ou robotique
  • Idéalement 4 ans d’expérience minimum en tant que développeur sur des sujets touchants aux systèmes sols/postes de commande, systèmes distribués, la robotique ou le temps réel.
  • Maîtrise de l’anglais – niveau B2
  • Permis B.

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